整線布局
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沃迪智能擁有成熟的技術團隊，為客戶定製整線方案。憑借沃迪在白酒行業的豐富經驗，前期可輸出整線平麵圖、立體圖及3D仿真動畫等，依靠專業軟件模擬產線運行過程，將產線效能充分發揮。
沃迪智能可為客戶打造一站式白酒智能包裝生產線，涵蓋全自動包材上料、包材檢驗、自動化罐裝、裝盒、裝箱、碼垛、過程檢驗及智能倉儲等全係列解決方案，提高生產效率的同事，也優化了日益上漲的人工成本。
重點案例——沃迪智能牽手茅台-助理白酒行業智能升級
沃迪智能為貴州茅台集團建設了一條專用於普通飛天茅台酒包裝的全自動化生產線，設備選型遵循先進、實用的原則，采用自動化與信息化技術提升產能和質量控製水平，配備自動化與數字化技術，增設多重自動化檢測技術，優化生產管理；通過檢測和攔截各類不合格品，更大程度管控包裝生產的質量，使得產品入庫產能達到每小時 12,000 瓶。
此包裝示範整線包含瓶身處理、灌裝、幹燥密封、貼標噴碼、裝箱碼垛AGV入庫、檢測設備及運輸係統等先進處理操作，充分融合機器人、視覺檢測在線質量追溯、遠程運維等先進技術，大幅提升生產柔性和可擴展性等優勢，保證生產線的智能化、信息化和適應性，建設白酒行業高質量數字化車間，與茅台集團一起打造白酒行業數字化轉型的產業標杆。
核心設備
卸瓶設備
• 廣泛用於白酒、飲料等行業；
• 產能可達8000~42000瓶/時；
• 配套於生產線對各類空瓶、空盒等包材進行全自動卸垛、輸送；
• 卸垛後配有多排緩衝平台，不僅可以對空瓶進行緩存，且可以使空瓶能保持一定間距，不發生碰撞；
• 自動化程度高，操作簡單，便於生產線操作員操作；
• 產品切換換產，抓手一鍵式解決方案。
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| 機器人卸垛（空瓶、禮盒） | 低位空瓶卸垛機 |
灌裝封口設備
• 產能可達8000~42000瓶/時；
• 電子閥灌裝，灌裝精度±1ml；
• 在線CIP清洗功能；
• 進出料自動檢測；
• 無瓶保護功能；
• 瓶蓋上蓋通過機器人上蓋係統實現。
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吹幹機
• 整機采用304不鏽鋼製作，符合食品衛生要求；
• 采用蜘蛛手技術，性能穩定，吹幹效果好；
• 能耗低，是目前酒類包裝生產線上理想的風幹設備。
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貼標機
• 額定產能可達8000~42000瓶/時；
• 可根據產品標簽數量需求配備多個標站，做到不停機換標；
• 通過安全機電離合裝置連接，在堵瓶時防止對瓶子和壓瓶頭的損壞；
• 整機速度自動根據進瓶速度自動調整。
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柔性緩衝（FIFO無壓力緩衝平台）
• 通過伺服電機驅動，自動匹配產線速度；
• 多通道自動分配，先進先出原則；
• 滿台自動檢測功能；
• 柔性分道設計，確保產品間無壓力輸送；
• 快速分道器進料，進出料自動監測功能。
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空瓶微裂紋檢測機
• 設備檢測精度高、使用壽命長；
• 檢測精度：滲漏通道寬度≥1um，檢測率＞99%，誤踢率≤0.5%；
• 不合格品在線剔除功能，自動化程度高。
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空瓶檢測機
• 產能8000~24000瓶/時;
• 通過視覺檢測技術，可以對瓶口、瓶底、360度瓶身進行全方位檢測；
• 對瓶身關鍵信息（酒精度、容量等）進行檢測；
• 設備後配有自動剔除設備，在線對不合格品進行剔除。
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微滲漏檢測機
• 通過密閉腔室的真空壓力衰減變化來檢測包裝容器是否存在漏點等缺陷；
• 基於CCIT真空無損檢測，對於品質有絕對的保證；
• 在線回轉式檢測，不停機，效率高。
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貼標、噴碼檢測機
• 產能8000-24000瓶/時；
• 後端配備有柔性剔除器，通過PLC信號將不合格品在線剔除；
• 可自動識別貼標有無、殘標/破標、噴碼有無、噴碼缺失等，檢測精度高。
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裝盒機
• 產能10000-24000盒/小時；
• 裝盒機包含以下幾大功能模塊：磁懸浮盒體定距定速裝置、盒托定距定速裝置、升降抓瓶機構、回轉夾持輸送機構、扣入上盒體機構和控製係統；
• 實時監測各模塊運行的力矩、電流、溫度等參數。
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裝箱機
• 白酒自動裝盒機是我司自主研發新型產品，結合現有白酒包裝
特點如禮盒、外箱、手提袋、隔板、合格證、說明書等多種功能一體式裝箱。
• 特點：以沃迪工業機器人為核心，機器人通過簡單的機械結構來替代傳統複雜的機械結構，采用模塊化、標準化設計，雙伺服輸送模塊、抓手模塊、框架模塊，根據客戶需求快速搭建係統。
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碼垛機器人及周邊設備
• 碼垛理料編組柔性設計，滿足不同產品規格的快速換產;
• 采用差速編組，解決了轉箱過程對酒瓶的衝擊；
• 碼垛機器人采用卷簾式抓手層抓。
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AGV輸送係統
• 自主導航定位，采用激光SLAM導航、視覺導航等技術實現精確定位；
• 柔性運動控製，采用全向舵輪驅動，支持前進、後退、旋轉等運動控製，運動過程平滑柔順；
• 智能電源管理，支持多等級電量閥值控製，低電量時自主充電，完成充電後自主返回工作。
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信息化、智能化
2020年8月，沃迪與西門子簽署數字化戰略合作協議，在數字化項目和智能工廠設計、搭建等領域開展合作，建立長期戰略合作關係。
西門子以先進的技術和豐富的應用經驗，在世界各地不同環境條件下提供優秀的產品和解決方案，沃迪與西門子合作共同開發了全集成自動化和驅動解決方案。
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