針對客戶在智能物流領域的需求，沃迪自主研發的TMR輕載係列產品可為客戶提供降本增效的全場解決方案，減少人工運送物料存在的安全隱患，提高作業效率。
參數 |
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車體 | TMR50-SFm | TMR50-SFm | TMR50-SFm | TMR500-DTm | TMR1500-FLs |
長 x 寬 x 高 | 2330mm(L) x 854mm (W) x 2050mm(H) | 900mm(L) x650mm (W) x800mm(H) | 906mm(L) x 697mm (W) x 320mm(H) | 1620mm(L) x 480mm (W) x 286mm(H) | 2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H) |
驅動方式 | 雙舵輪驅動 | 雙差速輪驅動 | 雙差速輪驅動 | 舵輪驅動 | 單舵輪驅動 |
自重 | 520kg | 150kg | 150kg | 150kg | 1080kg |
額定載重 | 50kg | 300kg | 500kg | 500kg | 1500kg |
導航方式 | 磁條/激光導航 | 磁條/激光導航 | 磁條/激光導航 | 磁條/激光導航 | 磁條/激光導航 |
性能 | |||||
最大速度 | 0.5m/s | 0.8m/s | 1.2m/s | 0.5m/s | 1m/s |
最大堆垛高度 | 2000mm | ||||
最大舉升高度 | 40mm | 1600mm | |||
導航精度 | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm | ±10 mm |
重複精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
轉彎半徑 | 1000mm | 800mm | |||
轉彎半徑 | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ | -5℃～50℃ |
通信 | |||||
CAN | CANopen | CANopen | CANopen | CANopen | CANopen |
WI-FI | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac | 802.11b/g/n/ac |
安全 | |||||
安全防護 | 光電/安全激光/防撞觸邊 | 光電/安全激光/防撞觸邊 | 光電/安全激光/防撞觸邊 | 光電/安全激光/防撞觸邊 | 光電/安全激光/防撞觸邊 |
安全防護 | 急停按鈕 | 急停按鈕 | 急停按鈕 | 急停按鈕 | 急停按鈕 |
防護等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
